流线型的船体、封闭的船舱，看起来就像一艘小型游轮，其实却是一艘水面垃圾清扫船。２３日上午，我国自主研发的“世纪之光”号嵌入式控制电力推进清扫船在上海黄浦江启航，标志着我国船舶工业的信息化水平上了一个新台阶。

我国自主研发的嵌入式技术“世纪之光”正在黄浦江上作业

　　“世纪之光”号清扫船它每小时能够清扫7.2万平方米的水面。船上装备了高效作业的封闭式自动清洁打捞和储存系统，能够实现水面垃圾和水生植物的自动清捞收集、储存和装运，废弃物的收集容积为4立方米。

工作人员在操作“世纪之光”号清扫船的嵌入式电子操控系统

　　嵌入式控制技术是“世纪之光”号的核心技术，它的推进与操纵控制系统、电能管理系统和远程监测系统均采用这项先进技术。嵌入式技术是一种应用计算机技术，通常是面向用户、面向产品、面向特定应用，它以某种特定用途为中心，以计算机技术为基础，各种软件、硬件的配置都是为了适应系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求。

“世纪之光”号清扫船在黄浦江水面上行驶

　　长期以来，我国船舶电子设备与国际先进水平存在较大距离。为了缩短这种差距，２００４年和２００６年，上海市科委相继部署了“面向船舶机舱自动化的嵌入式系统研究与开发”项目和“船舶电子装备产品研发与应用”项目。经过相关科研人员的辛勤劳动，成功突破了电力推进船舶嵌入式控制系统实船应用的关键技术，开发出“Ｒｅｗｏｒｋｓ操作系统”，在驾机一体化电力推进与操纵控制嵌入式系统、电力推进电站的电能管理嵌入式系统、船舶状态远程监测嵌入式系统中实现成功应用。

　　“世纪之光”号由上海水域环境发展有限公司、上海海事大学、中国船舶重工集团公司第７０４研究所共同研发建造，将可用于上海世博会园区的水域环境保洁需要。它全长２６．５ｍ，排水量９２吨，每个小时能够清扫７．２万平方米的水面。船上装备了高效作业的封闭式自动清洁打捞和储存系统，能够实现水面垃圾和水生植物的自动清捞收集、储存和装运，废弃物的收集容积为４立方米。(杨金志)