一、           系统概述

起重机在工厂、矿山、码头、车站等各种场所应用广泛，其传统的控制方式多采用交流绕线式电机转子串电阻方法启动和调速。由于长期重载运行、频繁正反转，冲击电流大，再加上有些场所工作环境差，有害气体对电机滑环、碳刷及接触器腐蚀较大，导致触头烧损、碳刷冒火，电机及电阻烧损故障时有发生，故障率较高。对生产影响很大，维修量很大，维修费用也很高。转子串电阻调速，机械特性软、负载变化时转速也变化，调速不理想。所串电阻长期发热，电能浪费大、效率低。因此，要从根本上解决问题，只有彻底改变调速的方式。本解决方案适用于龙门吊、抓斗吊、天车、港机等起重设备。

     起重机变频调速控制系统，具有高可靠，高稳定，控制灵活，运行稳定等特点，从根本上解决了故障率高，电能浪费大，效率低的问题，并且对整个过程进行了优化，满足广大用户的要求。

二、           起重机采用变频调速的优点

1.      工作可靠性显著提高主要有以下几个方面：

l        消除了电动机的薄弱环节  由于用笼型转子异步电动机取代了绕线转子异步电动机，从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。

l        制动机构的寿命可大大延长  原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的，采用变频调速后，可以在基本停住的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善；

l        操作手柄不再易损  原系统的操作手柄因受力较大，属于易损件。采用变频调速后，操作手柄的受力将很小，不易损坏；

l        控制系统的故障率大为下降   原系统是由十分复杂的接触器继电器系统进行控制的，故障率较高。采用了变频器与可编程控制器后，控制系统可大大简化，可靠性大为提高。

2.      节能效果十分可观  绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内将消耗大量电能。采用了变频调速系统后，非但外接电阻内的大量电能可以完全节约，并且在吊钩放下重物时，还可以将重物释放的位能反馈给电源。

3.      调速质量明显提高  采用了变频调速系统后，调速比可达1:50以上，调速精度达±1%。且调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。

4.      可简化传动链  由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。

5.      超速保护功能   系统采用闭环控制配有旋转编码器，能够在触摸屏上显示系统的运行速度，当系统超速时能够自动保护。

三、           起重机变频调速与旧控制方式性能对比                 

传统控制方式	变频调速方式
绕线电动机串电阻调速	改变电动机电源频率调速
绕线式电动机转子接滑环、碳刷和电阻器	绕线式电动机转子短接，没有其它器件
主回路和控制回路采用接点控制方式，故障率高	采用变频器和PLC逻辑程序控制,故障率低
加减速变化率大，有电气和机械冲击	平滑加、减速，无电气和机械冲击
抱闸在高速时制动，闸皮磨损快	抱闸仅在低速或零速时制动，闸皮磨损少
制动能量通过电阻消耗掉，能量不能回收	能量再生回馈利用，节能效果好